Roboti zetu za kiviwanda za ndani zilianza kuchelewa, zikiwa nyuma ya nchi za Uropa na Amerika.Sasa, baada ya miongo kadhaa ya maendeleo, imeanza kuchukua sura.Kwa utendaji wake na ushawishi wa mazingira yake ya kimataifa, imekuwa mwelekeo usioepukika wa kuendeleza kwa nguvu sekta ya robot ya viwanda, na imewezekana "kubadilisha wanadamu na mashine".Kwa utetezi mkubwa wa nchi, hivi karibuni roboti zimetolewa AGV (roboti ya rununu), roboti ya kulehemu mahali, roboti ya kulehemu, roboti ya kulehemu ya arc, roboti ya usindikaji wa laser, roboti ya utupu, roboti safi, nk. Faida ni kuhakikisha ubora wa bidhaa, kuboresha ufanisi wa kazi, kutengeneza njia za uzalishaji kiotomatiki, na kupunguza ajali za viwandani.

Kuzaa kwa kupiga risasi kumekuwa na jukumu muhimu katika maendeleo ya roboti za viwandani, ambazo huitwa sana "pamoja ya mashine".Roboti za viwandani hutumiwa sana katika warsha za utengenezaji, kutoka kwa fani ya kufyatua hadi kipunguza maambukizi.Kwa upande wa uhusiano, kuna takriban miundo mitatu ya kawaida ya vifaa vya usaidizi wa roboti za kisasa za viwandani:

Muundo wa usaidizi wa utepe wa mgawanyiko hupitisha usaidizi wa kuteleza kwa roller ili kubeba wakati wa kupindua, nguvu ya axial, na nguvu ya radial ya roboti ya viwandani, ikijumuisha hali ya kufanya kazi inayobadilika na tuli.Kipunguzaji cha maambukizi huzaa tu torque inayozunguka ya shimoni ya rotary.Kwa hiyo, kuzaa kwa msalaba-roller kunahitajika kuwa na usahihi wa juu chini ya hali hii ya kazi, na kuhakikisha usahihi wa mzunguko wa robot.

Muundo wa kuzaa wa kipande kimoja, ambao unachukua kipunguzaji kikuu cha kuzaa na uwezo wa kutosha wa kubeba mzigo katika muundo, na kuzaa kuu kwa kipunguza huzaa wakati wote wa kupindua na nguvu ya axial ya robot ya viwanda, ili hakuna kuzaa msalaba-roller slewing. inahitajika , Kuzaa kuu ya reducer hutoa usahihi wa juu, lakini gharama ya reducer hii ni kiasi kikubwa.

Muundo wa usaidizi wa mseto wa slewing una sifa ya matumizi ya kipunguzaji kikuu cha mashimo na uwezo fulani wa kubeba mzigo na kuzaa kwa roller kwa usahihi fulani ili kukamilisha kwa pamoja kazi za kuunga mkono na za kupiga.Jedwali la kugeuza la roboti ya viwandani limeunganishwa kwa uthabiti na paneli ya shimoni ya pato ya kipunguza upitishaji wa upitishaji na pete ya ndani ya fani ya roller ya msalaba kwa wakati mmoja.Ugumu wa kuzaa kwa roller msalaba ni kubwa zaidi kuliko ugumu wa kuinama wa paneli ya pato la reducer, hivyo chini ya hali ya nguvu , Wakati wa kupiga na wakati wa axial hubebwa hasa na kuzaa msalaba-roller slewing.

XZWD Slewing Ring Co., Ltd. inazalisha safu mbili za fani za kufyatua na viendeshi vya kurusha.Hifadhi ya slewing inaweza kushikamana moja kwa moja na servo motor ili kufikia kazi ya mzunguko, na ufungaji ni rahisi na wa vitendo.Kwa upande wa kuzaa slewing, kuzaa nyembamba na mwanga slewing imekuwa hasa maendeleo, ambayo imekuwa sana kutumika katika AGV.