Roboti zetu za ndani za viwandani zilianza marehemu, zikiwa nyuma ya nchi za Ulaya na Amerika. Sasa, baada ya miongo kadhaa ya maendeleo, imeanza kuchukua sura. Pamoja na utendaji wake na ushawishi wa mazingira yake ya kimataifa, imekuwa hali isiyoweza kuepukika ya kukuza tasnia ya roboti ya viwandani, na imewezekana "kuchukua nafasi ya wanadamu na mashine". Pamoja na utetezi wa nguvu wa nchi, roboti zimetolewa hivi karibuni AGV (roboti ya rununu), roboti ya kulehemu, roboti ya kulehemu, roboti ya kulehemu, roboti ya usindikaji wa laser, roboti ya utupu, roboti safi, nk Faida ni kuhakikisha ubora wa bidhaa, kuboresha ufanisi wa kazi, mistari ya uzalishaji wa otomatiki, na kupunguza mafundisho ya viwandani.

Kuzaa kumechukua jukumu muhimu katika maendeleo ya roboti za viwandani, ambayo inaitwa "Pamoja ya Mashine". Robots za viwandani hutumiwa sana katika semina za utengenezaji, kutoka kwa kuzaa hadi kwa upunguzaji wa maambukizi. Kwa upande wa uhusiano, kuna takriban miundo mitatu ya kawaida ya msaada wa vifaa vya roboti za kisasa za viwandani:

Muundo wa usaidizi wa mgawanyiko wa mgawanyiko unachukua msaada wa kuvuka-roller ili kubeba wakati wa kupindua, nguvu ya axial, na nguvu ya radial ya roboti ya viwanda, pamoja na hali ya nguvu na ya nguvu ya kufanya kazi. Kupunguza maambukizi hubeba tu torque inayozunguka ya shimoni ya mzunguko. Kwa hivyo, kuzaa-roller kuzaa inahitajika kuwa na usahihi wa hali ya juu chini ya hali hii ya kufanya kazi, na kuhakikisha usahihi wa mzunguko wa roboti.

Muundo wa kuzaa wa sehemu moja, ambayo inachukua kipunguzo kuu cha kuzaa na uwezo wa kutosha wa kubeba mzigo katika muundo, na kuzaa kuu kwa mtoaji hubeba wakati wote wa kupindua na nguvu ya axial ya roboti ya viwandani, ili hakuna mtu anayevuka kwa kuzaa inahitajika, kuzaa kuu kwa upunguzaji kunatoa usahihi wa juu, lakini gharama ya kuzaa hii inahitajika.

Muundo wa msaada wa mseto wa mseto unaonyeshwa na utumiaji wa kipunguzo kuu cha kuzaa na uwezo fulani wa kubeba mzigo na kuzaa kwa msalaba kwa usahihi fulani kukamilisha kazi za kuunga mkono na kuua. Turntable ya roboti ya viwandani imeunganishwa kabisa na jopo la shimoni la pato la kipunguzi cha kupitisha na pete ya ndani ya roller ya msalaba wakati huo huo. Ugumu wa kuzaa kwa kuvua kwa msalaba ni kubwa zaidi kuliko ugumu wa paneli ya pato la kupunguzwa, kwa hivyo chini ya hali ya nguvu, wakati wa kuinama na wakati wa axial hufanywa na kuzaa kwa msalaba-kuzaa.

XZWD Slewing Ring Co, Ltd inazalisha safu mbili za fani za kuua na anatoa. Dereva inayoua inaweza kushikamana moja kwa moja na gari la servo kufikia kazi ya mzunguko, na usanikishaji ni rahisi na wa vitendo. Kwa upande wa kuzaa, kuzaa nyembamba na nyepesi kumetengenezwa maalum, ambayo imekuwa ikitumika sana katika AGV.